一种用于农业运输设备的定位导航方法

摘     要：一种用于农业运输设备的定位导航方法,具体包括步骤：步骤1：建立农场的定位环境：将农业运输设备运行在农场对应的环境中，农场环境中设置有UWB定位基站，农业运输设备上安装有UWB定位标签；步骤2：制作农场的栅格地图：农业运输设备上的UWB定位标签对UWB定位基站发出请求信号，获取农业运输设备的位置信息；再操控农业运输设备在农场环境中行驶，记录农业运输设备在农场环境中的行驶轨迹，得到农场环境相关的地图；对农业运输设备轨迹进行追踪，并保存对应的轨迹地图作为农业设施栅格轨迹地图；步骤3：通过运输设备的定位信息和构建的农业设施栅格地图信息，对运输设备进行路径规划，完成对运输设备的导航。本发明操作逻辑简单，降低了运行成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注