发明专利已授权

一种用于农业运输设备的定位导航方法

📄 申请号：CN202311012089.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2023-08-11

公开号

CN117109583B

公开日

2024-06-11

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , H04W4_024 , H04W4_029 ,

技术画像

所属领域

导航方法定位导航技术路径规划智能农业装备农业运输设备导航方法

应用场景

农业运输, 田间作业导航, 农用车辆自动驾驶, 精准农业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种用于农业运输设备的定位导航方法,具体包括步骤：步骤1：建立农场的定位环境：将农业运输设备运行在农场对应的环境中，农场环境中设置有UWB定位基站，农业运输设备上安装有UWB定位标签；步骤2：制作农场的栅格地图：农业运输设备上的UWB定位标签对UWB定位基站发出请求信号，获取农业运输设备的位置信息；再操控农业运输设备在农场环境中行驶，记录农业运输设备在农场环境中的行驶轨迹，得到农场环境相关的地图；对农业运输设备轨迹进行追踪，并保存对应的轨迹地图作为农业设施栅格轨迹地图；步骤3：通过运输设备的定位信息和构建的农业设施栅格地图信息，对运输设备进行路径规划，完成对运输设备的导航。本发明操作逻辑简单，降低了运行成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240611

✅ 授权

20231212

?? 实质审查的生效：

20231124

📄 公开

一种基于多尺度时空图注意力卷积网络的光伏功率预测方法

当前第 / 件

一种基于区块链混合共识的冷链产品溯源方法及装置

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_20)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

¥25000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种用于农业运输设备的定位导航方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_20)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种基于区块链的自动驾驶汽车控制方法及系统

一种面向自动驾驶的单摄像头三维目标检测方法及系统

一种农业机械用小麦除杂装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊