一种智能车辆路径规划方法

摘     要：本发明涉及智能车辆路径规划方法，该方法实时获取自动驾驶车辆GPS信息，结合车辆动力学模型和控制约束条件，生成规划范围的纵向和横向边界；在规划范围内进行目标状态位置采样；按水平视角和俯视视角混合标定的各目标状态的行车风险值并组成风险矩阵；最后对行车风险矩阵进行卷积并按结果选取部分目标状态进行路径规划，将最小化损失函数的路径作为最优路径。本方法从驾驶人的水平视角和传统场理论的俯视视角共同出发，根据道路采样点的实际可见性和场理论给出的风险值对其所在位置的行车风险进行重新标定，然后依照给出的行车风险选取部分由状态网格法的目标状态进行规划，最后根据损失函数求解出最优路径。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注