发明专利已授权

一种智能车辆路径规划方法-孙凯

📄 申请号：CN202110273699.9 📄 发布日：2026/05/26

著录项目信息

申请日

2021-03-15

公开号

CN113029151B

公开日

2023-04-14

申请人

齐鲁工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G01C21_34 ,

技术画像

所属领域

路径规划路径规划智能车辆自动驾驶技术

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 车辆导航, 物流配送, 共享出行

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摘要

本发明涉及智能车辆路径规划方法，该方法实时获取自动驾驶车辆GPS信息，结合车辆动力学模型和控制约束条件，生成规划范围的纵向和横向边界；在规划范围内进行目标状态位置采样；按水平视角和俯视视角混合标定的各目标状态的行车风险值并组成风险矩阵；最后对行车风险矩阵进行卷积并按结果选取部分目标状态进行路径规划，将最小化损失函数的路径作为最优路径。本方法从驾驶人的水平视角和传统场理论的俯视视角共同出发，根据道路采样点的实际可见性和场理论给出的风险值对其所在位置的行车风险进行重新标定，然后依照给出的行车风险选取部分由状态网格法的目标状态进行规划，最后根据损失函数求解出最优路径。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种互穿聚合物网络及其制备方法和应用

当前第 / 件

基于浸润性基底精细喷墨打印制备柔性透明导电膜的方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_20)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

¥11000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：39 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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