一种工业机器人防撞装置

摘     要：本实用新型提供了一种工业机器人防撞装置，包括工业机器人底座、主体机构和缓冲机构；所述主体机构包括底板和安装壳，所述底板卡接于工业机器人底座的一侧，所述安装壳固定连接于底板的一侧，所述安装壳的一侧固定连接有顶板；所述缓冲机构包括受力板和连接板，所述连接板设于安装壳的内部一侧；本实用新型在碰撞时由受力板受力，使受力板带动第一柔性板和第二柔性板运动，对碰撞产生的力进行缓冲分解，减少其对工业机器人造成的影响，并设置可动的连接板，便于在需要时调整连接板的所处位置，以此改变第二柔性板对底板的拉紧程度，从而使本实用新型可以在刚性缓冲和柔性缓冲之间进行切换，便于对工业机器人进行不同使用场景下的防撞保护。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/08/16	授权