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摘 要:本发明公开了一种具有调节功能的安全性转接机械手,包括转接机械手本体,转接机械手本体底部活动连接调节机构,转接机械手本体由凸轮、摆臂、横向转臂、纵向摆臂和夹袋机械手组成,凸轮右侧活动连接摆臂,摆臂活动连接上侧横向转臂,横向转臂左侧通过螺栓固定连接纵向摆臂,纵向摆臂上侧通过可拆分方式连接夹带机械手,夹带机械手正下方设有防护机构,防护机构通过可拆分方式设于纵向摆臂上。本发明通过在夹袋机械手的正下方设置有防护机构,利用防护机构的防护槽,当物料未夹紧或者物料泄露,物料落到防护槽的凹槽内,从而达到盛料的目的,提高装置的安全性。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201810703558.4 | 专利名称: | 一种具有调节功能的安全性转接机械手 |
申请日: | 2018-07-01 | 申请/专利权人 | 陈红梅 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 安徽省芜湖市鸠江区(经开区)凤凰城北岛玛瑙居5-1-102 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J9/04搜分类 机械臂搜索 |
公开/公告日: | 2021-02-19 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN108544483B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |