一种焊接设备的机械臂夹爪机构

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摘     要：本实用新型公开了一种焊接设备的机械臂夹爪机构，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有挡板，所述挡板的左右侧面均固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离液压缸的一端固定连接有夹板，所述夹板远离伸缩杆的一侧设置有防撞层，所述防撞层的内部固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的外部设置有弹簧。本实用新型，设置弹簧，减缓该装置在移动的过程中受到异物碰撞产生的撞击力，避免该装置在碰撞时受损，提高该装置的使用寿命，设置防滑凸块，避免该装置在对物品夹住移动的过程防止掉落重新进行抓取的问题，设置连接杆，对该装置进行加强稳定性，避免该装置在抓取过重的物品时，导致机械臂夹爪损坏的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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