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| 专利/申请号： | CN202120477801.2 | 专利名称： | 一种焊接设备的机械臂夹爪机构 |
| 申请日： | 2021-03-05 | 申请/专利权人 | 天津舜蒲环保科技发展有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 天津市武清区下朱庄街南北辛庄立交桥西侧 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/08分类检索 焊接专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-11-12 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN214686626U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种焊接设备的机械臂夹爪机构，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有挡板，所述挡板的左右侧面均固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离液压缸的一端固定连接有夹板，所述夹板远离伸缩杆的一侧设置有防撞层，所述防撞层的内部固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的外部设置有弹簧。本实用新型，设置弹簧，减缓该装置在移动的过程中受到异物碰撞产生的撞击力，避免该装置在碰撞时受损，提高该装置的使用寿命，设置防滑凸块，避免该装置在对物品夹住移动的过程防止掉落重新进行抓取的问题，设置连接杆，对该装置进行加强稳定性，避免该装置在抓取过重的物品时，导致机械臂夹爪损坏的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/11/12 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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