一种基于深度图像数据的机器人自主导航系统及方法

摘     要：本发明属于视觉控制技术领域，涉及一种基于深度图像数据的机器人自主导航系统及方法，深度图像数据采集系统采集当前环境的深度图像，用深度数据处理方法处理，获取当前环境深度图像数据；数据处理及传输系统处理深度图像数据，获取深度图像各区域真实数据，对各区域进行细分处理并设定各细分区域预警值，比较各细分区域真实数据和预警值，生成命令信息；运动控制系统将命令信息生成控制指令，同时结合机器人自身状态使机器人完成运动，并将机器人数据反馈至机器人的控制台；辅助系统记录运动控制系统的运动状态数据，将运动状态数据作为修正运动路径及向控制台上传数据的来源。本发明克服了处理模块使用成本高、计算量巨大的问题和缺陷。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注