发明专利已授权

一种基于深度图像数据的机器人自主导航系统及方法

📄 申请号：CN201811107236.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-09-21

申请人

长安大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

导航系统机器人自主导航深度图像处理环境感知与建图导航系统

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 服务机器人, 智能巡检, 无人驾驶

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摘要

本发明属于视觉控制技术领域，涉及一种基于深度图像数据的机器人自主导航系统及方法，深度图像数据采集系统采集当前环境的深度图像，用深度数据处理方法处理，获取当前环境深度图像数据；数据处理及传输系统处理深度图像数据，获取深度图像各区域真实数据，对各区域进行细分处理并设定各细分区域预警值，比较各细分区域真实数据和预警值，生成命令信息；运动控制系统将命令信息生成控制指令，同时结合机器人自身状态使机器人完成运动，并将机器人数据反馈至机器人的控制台；辅助系统记录运动控制系统的运动状态数据，将运动状态数据作为修正运动路径及向控制台上传数据的来源。本发明克服了处理模块使用成本高、计算量巨大的问题和缺陷。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种SnS2量子点/Sn3O4纳米片复合催化剂的制备方法和应用

当前第 / 件

一种基于多特征自适应增强的化学药品分类方法及系统

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