基于深度强化学习的人群疏散仿真方法及系统

摘     要：本公开公开的基于深度强化学习的人群疏散仿真方法及系统，包括：根据场景信息和人群参数信息对构建的疏散场景仿真模型初始化设置；将人群进行分组，并划分出每个群组的领导者与跟随者；采用分层路径规划方法获得人群的疏散路径，其中，上层群组内领导者通过E‑MADDPG算法进行全局路径规划，获取最优疏散路径，下层群组内跟随者避障跟随领导者沿最优疏散路径进行疏散。在传统MADDPG算法的基础上引入学习曲线与高优先级经验回放策略，形成了E‑MADDPG算法，提高了算法的学习效率，并在E‑MADDPG算法的基础上提出了一种分层路径规划方法用于规划人群的疏散路径，有效的缩短了路径规划的时间，能够更好地指导人群进行疏散，提高人群疏散的效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注