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| 专利/申请号： | CN202010942444.2 | 专利名称： | 基于深度强化学习的人群疏散仿真方法及系统【特价】 |
| 申请日： | 2020-09-09 | 申请/专利权人 | 山东师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市历下区文化东路88号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06F30/27 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-05-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112231967B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 13 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本公开公开的基于深度强化学习的人群疏散仿真方法及系统，包括：根据场景信息和人群参数信息对构建的疏散场景仿真模型初始化设置；将人群进行分组，并划分出每个群组的领导者与跟随者；采用分层路径规划方法获得人群的疏散路径，其中，上层群组内领导者通过E‑MADDPG算法进行全局路径规划，获取最优疏散路径，下层群组内跟随者避障跟随领导者沿最优疏散路径进行疏散。在传统MADDPG算法的基础上引入学习曲线与高优先级经验回放策略，形成了E‑MADDPG算法，提高了算法的学习效率，并在E‑MADDPG算法的基础上提出了一种分层路径规划方法用于规划人群的疏散路径，有效的缩短了路径规划的时间，能够更好地指导人群进行疏散，提高人群疏散的效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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