发明专利已授权

基于深度强化学习的人群疏散仿真方法及系统【特价】

📄 申请号：CN202010942444.2 📄 发布日：2025/08/26

著录项目信息

申请日

2020-09-09

公开号

CN112231967B

公开日

2023-05-26

申请人

山东师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_27

IPC 分类号

G06F30_27 , G06Q10_047 , G06Q50_26 , G06V20_40 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_092 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法计算机仿真深度强化学习

应用场景

公共安全, 应急疏散, 智慧城市, 大型活动人流管理, 消防演练

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摘要

本公开公开的基于深度强化学习的人群疏散仿真方法及系统，包括：根据场景信息和人群参数信息对构建的疏散场景仿真模型初始化设置；将人群进行分组，并划分出每个群组的领导者与跟随者；采用分层路径规划方法获得人群的疏散路径，其中，上层群组内领导者通过E‑MADDPG算法进行全局路径规划，获取最优疏散路径，下层群组内跟随者避障跟随领导者沿最优疏散路径进行疏散。在传统MADDPG算法的基础上引入学习曲线与高优先级经验回放策略，形成了E‑MADDPG算法，提高了算法的学习效率，并在E‑MADDPG算法的基础上提出了一种分层路径规划方法用于规划人群的疏散路径，有效的缩短了路径规划的时间，能够更好地指导人群进行疏散，提高人群疏散的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230526

✅ 授权

20210202

?? 实质审查的生效：

20210115

📄 公开

一种海上油气井隔水管清洗装置

当前第 / 件

基于猫群算法的人群疏散仿真方法、系统、介质及设备

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