咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202311633708.6 | 专利名称： | 一种基于非视距因素的无人机路径规划方法 |
| 申请日： | 2023-12-01 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01C21/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-02-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN117330085B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 15 | 所属领域： | 无人机专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于非视距因素的无人机路径规划方法，包括以下步骤：（1）引入非视距因素，构建非视距偏差模型，并结合路径长度约束构建目标优化函数；（2）通过改进的粒子群算法对目标函数进行迭代优化，计算出最终得出非视距误差最小的无人机路径；本发明引入混沌策略，有效解决粒子群算法易陷入局部最优的不足，扩大全局搜索能力；引入非视距因素，构建非视距偏差模型，同时结合路径长度约束和避障约束，使得所规划的路径在保证非视距误差尽可能小的基础上长度更短，提高定位精度，确保航程优良。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/02/23 | 授权 | |
| 2024/01/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01C 21/20 专利申请号: 202311633708.6 申请日: 2023.12.01 |
| 2024/01/02 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020113795835 | 【发明】定位方法及装置、电子设备和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2020114763511 | 【发明】地图生成方法、路径规划方法、电子设备以及存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021102632631 | 【发明】位姿优化方法、装置、电子设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021103204481 | 【发明】定位方法、装置、电子设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021105294853 | 【发明】端云融合的定位方法、装置和计算机可读存储介质 | 2025/10/22 |
| 2017113958629 | 【发明】一种结合地理特征的行进异常判断系统及方法 | 2025/10/21 |
| 2020110239762 | 【发明】一种自动循迹装置和方法 | 2025/10/20 |
| 2017114444548 | 【发明】基于户外引导型行走机器人的老人出行辅助系统 | 2025/10/20 |
| 2022108834006 | 【发明】基于改进萤火虫算法与动态窗口法融合的路径规划方法 | 2025/10/15 |
| 2024112409709 | 【发明】用于无人机位姿估计的多传感器动态自适应融合方法和系统 | 2025/10/15 |
