一种实时可抗风浪无人船的航线控制方法及其水质监测系统

摘     要：本发明公开了一种实时可抗风浪无人船的航线控制方法及其水质监测系统，采用基于Cortex‑M4内核的STM32F407单片机为无人船的主控制器，其中船体左右侧各装有一对小型水下电机用来适应风浪，后侧装有两个推进电机提供前进动力，船上搭载了GPS定位模块、电子罗盘模块、GPRS模块、溶解氧传感器，主控制器解算各项模块的数据，再将数据通过GPRS传送至基于C#.NET编写的上位机服务器后台程序，上位机对采集的数据分析可视化并将水质参数上传至数据库，同时发送命令给无人船实现自动导航，在地图上显示运动轨迹。该系统不仅扩大了水质监测范围，而且在风浪环境下也能自动矫正自身位置，可以广泛应用于农业水产养殖、海洋测绘以及污水监测等场景。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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