发明专利已授权

一种实时可抗风浪无人船的航线控制方法及其水质监测系统

Name: 一种实时可抗风浪无人船的航线控制方法及其水质监测系统
Brand: 江苏大学
SKU: 202110377872X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110377872.X 📄 发布日：2026/07/10

著录项目信息

申请日

2021-04-08

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02 , G05D1_08 , G01D21_02 , G01S19_42 ,

技术画像

所属领域

水质监测系统无人船控制航线规划水质监测控制方法水质监测系统

应用场景

水质监测, 环境监测, 海洋监测, 河道巡检, 灾害应急监测

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摘要

本发明公开了一种实时可抗风浪无人船的航线控制方法及其水质监测系统，采用基于Cortex‑M4内核的STM32F407单片机为无人船的主控制器，其中船体左右侧各装有一对小型水下电机用来适应风浪，后侧装有两个推进电机提供前进动力，船上搭载了GPS定位模块、电子罗盘模块、GPRS模块、溶解氧传感器，主控制器解算各项模块的数据，再将数据通过GPRS传送至基于C#.NET编写的上位机服务器后台程序，上位机对采集的数据分析可视化并将水质参数上传至数据库，同时发送命令给无人船实现自动导航，在地图上显示运动轨迹。该系统不仅扩大了水质监测范围，而且在风浪环境下也能自动矫正自身位置，可以广泛应用于农业水产养殖、海洋测绘以及污水监测等场景。

常见问题

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是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221028

✅ 授权

20210730

?? 实质审查的生效：

20210713

📄 公开

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