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| 专利/申请号： | CN202022746639.8 | 专利名称： | 一种具有定量结构的搬运工业机器人 |
| 申请日： | 2020-11-24 | 申请/专利权人 | 苏州华旭自动化设备有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省苏州市城北西路1599号B6幢514室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-07-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN213731753U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 50 | 所属领域： | 机器人 定量专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种具有定量结构的搬运工业机器人，包括底盘、连接装置和吸盘，所述底盘的顶部通过连接装置安装有机械臂A，所述机械臂A通过连接装置安装有机械臂B，所述机械臂B的一端安装有吸盘，所述吸盘通过气管连接有真空泵。本实用新型通过在吸盘上方安装重力传感器，重力传感器的上方安装有报警器，可以在开始工作前设置最大搬运重量和最大承受重量，当传力传感器受到的拉力大于最大搬运重量时，报警器会发出警告，这样自动控制器会控制真空泵加大输出功率，提高吸盘吸力，防止货物掉落，待货物重量到达最大承受重量时，自动控制器控制整个设备关闭，停止运行，防止设备损坏。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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