一种具有定量结构的搬运工业机器人

摘     要：本实用新型公开了一种具有定量结构的搬运工业机器人，包括底盘、连接装置和吸盘，所述底盘的顶部通过连接装置安装有机械臂A，所述机械臂A通过连接装置安装有机械臂B，所述机械臂B的一端安装有吸盘，所述吸盘通过气管连接有真空泵。本实用新型通过在吸盘上方安装重力传感器，重力传感器的上方安装有报警器，可以在开始工作前设置最大搬运重量和最大承受重量，当传力传感器受到的拉力大于最大搬运重量时，报警器会发出警告，这样自动控制器会控制真空泵加大输出功率，提高吸盘吸力，防止货物掉落，待货物重量到达最大承受重量时，自动控制器控制整个设备关闭，停止运行，防止设备损坏。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注