实用新型已授权

一种采摘多粒果的机械手

📄 申请号：CN202320532393.5 📄 发布日：2025/10/27

著录项目信息

申请日

2023-03-19

公开号

CN219514652U

公开日

2023-08-15

申请人

庆阳华秀工程技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A01D46_00

IPC 分类号

A01D46_00 , A01D46_22 ,

技术画像

所属领域

机械手机械手农业机械采摘装置

应用场景

农业采摘, 果蔬采摘, 设施农业, 智慧农业

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摘要

本实用新型公开一种采摘多粒果的机械手，包括采摘剪、手柄、采摘指、传输管和收集箱，所述采摘剪与采摘指通过基盘焊接或铆接固定连接，基盘进口设置卡扣连接传输管一端，传输管另一端采取螺旋卡扣连接收集箱进口。通过采用模仿人手或菊花状的设计采摘剪、采摘指、传输管和收集箱，所述采摘剪的采摘指通过基盘固定连接，基盘开口设置卡扣连接传输管一端，传输管另一端采取螺旋卡扣连接收集箱开口处,其采摘方便，收集，效率高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230815

✅ 授权

一种PM2.5浓度检测装置

当前第 / 件

一种设有工件锁紧机构的机电设备除锈装置

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_00)

A01D46_00 A01D46_04 A01D46_08 A01D46_14 A01D46_16 A01D46_20 A01D46_22 A01D46_24 A01D46_247 A01D46_253 A01D46_26 A01D46_28 A01D46_30 覆盖13个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：48 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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