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| 专利/申请号： | CN202110592914.1 | 专利名称： | 一种多约束条件下无人机路径规划方法 |
| 申请日： | 2021-05-28 | 申请/专利权人 | 淮阴工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-01-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113311869B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 58 | 所属领域： | 无人机专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种多约束条件下无人机路径规划方法，属于路径规划技术领域，包括：根据无人机校正点位置信息，建立多约束路径规划数学模型，将其转化为双目标规划模型，确定约束函数与约束条件；运用贪心算法对无人机最优化校正点进行求解，得到最优校正点和最短飞行距离。与现有技术相比，本发明建立最小校正次数和最短距离的双目标规划模型，优化校正点校正类型，同时利用贪心算法求解，该算法寻找局部最近三点作为无人机下一遍历节点，并在规定步长范围内，提高该算法的求解能力；本发明在二维平面上三点求解弧度曲线长度，使飞行曲线平滑过渡自然，但未过度增大路径距离，通过本发明可以获得较优的飞行路径。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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