发明专利已授权

仿生轮足式气动软体行走机器人

Name: 仿生轮足式气动软体行走机器人
Brand: 燕山大学
SKU: 2018102689214
Price: 27000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810268921.4 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2018-03-29

公开号

CN108189019B

公开日

2024-01-23

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_06

IPC 分类号

B25J9_06 , B25J9_14 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

危险环境探测, 灾害搜救, 管道巡检, 复杂地形探索, 工业检测

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摘要

一种仿生轮足式气动软体行走机器人，其主要包括：软体基体、行走机构、驱动机构以及末端执行器。软体基体为采用柔性硅橡胶在模具中分步浇筑而成的一个整体结构，软体基体每个腔的一端各与一根气管相连，该气管的另一端与一个气泵相连，气管与气泵组成驱动机构。在软体基体的两端及每两段气腔之间均设一个与其同轴中空的圆柱形连接件，通过该连接件将软体基体安装在行走机构上。所述的行走机构主要包括：轮胎安装架、轮胎、单向轴承以及锁紧螺母。所述的末端执行器通过末端安装架安装在软体基体非与气管相连一端的轮胎安装架上。本发明软体基体形状、尺寸和柔度可变，能够在恶劣环境中长期稳定的工作；可以实现多种模式的运动。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108189019B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 27000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240123

✅ 授权

20180717

?? 实质审查的生效：

20180622

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：61 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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