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摘 要:本实用新型公开了一种机械手间距可调的机械手,包括工作台、第一传送机构与第二传送机构,所述第一传送机构设置于工作台顶部的一侧,所述第二传送机构设置于工作台顶部的另一侧,所述工作台顶部的中部固定安装有驱动箱,本实用新型涉及机械手技术领域。通过双向螺纹杆、转盘、螺纹套、竖板与调节通槽的配合设置,使得两个夹具在使用前能够进行预调节,进而可以根据待抓取的物品的大小,来改变两个夹具之间的行程,进而缩短了抓取时间,有效的提高了机械手的工作效率,并且通过安装架、螺纹槽、螺纹紧固杆、螺纹孔与把手的配合设置,能够对调节后的双向螺纹杆进行固定,避免机械手在工作时发生松动,保证了机械手安全稳定运行。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202123338547.7 | 专利名称: | 一种机械手间距可调的机械手 |
申请日: | 2021-12-28 | 申请/专利权人 | 南京机电职业技术学院 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 江苏省南京市高淳区鹿鸣大道33号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J9/00搜分类 机械臂搜索 |
公开/公告日: | 2022-08-09 | 转让价格: | 1500.0元 |
公开/公告号: | CN217143923U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |