一种机器人和充电座自动对接充电的控制方法

摘     要：本发明公开了机器人和充电座自动对接的控制方法，机器人和充电座自动对接包括以下步骤：初步搜索充电座位置；根据机器人距离充电座的远近，判断机器人是否需要运行到充电参考点位置，运行到充电参考点位置后，再精确搜索充电座位置；计算机器人转到背对充电座的角度并控制机器人转动到背对充电座。本发明机器人通过初步搜索充电座位置和精确搜索充电座位置，确定充电座的位置范围，计算机器人转到背对充电座的角度并控制机器人转动到背对充电座，确定充电座的具体位置，就可以实现机器人和充电座的精确自动对接和充电，从而提高了充电座的搜寻效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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