发明专利已授权

一种机器人和充电座自动对接充电的控制方法

Name: 一种机器人和充电座自动对接充电的控制方法
Brand: 湖南克拉宇宙数字科技有限公司
SKU: 2021101647381
Price: 16000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110164738.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-02-06

公开号

CN112947441B

公开日

2023-10-31

申请人

湖南克拉宇宙数字科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02 , H02J7_00 ,

技术画像

所属领域

充电座控制方法机器人充电座

应用场景

机器人自动充电, 智能仓储物流, 工业自动化, 服务机器人, 智能家居

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摘要

本发明公开了机器人和充电座自动对接的控制方法，机器人和充电座自动对接包括以下步骤：初步搜索充电座位置；根据机器人距离充电座的远近，判断机器人是否需要运行到充电参考点位置，运行到充电参考点位置后，再精确搜索充电座位置；计算机器人转到背对充电座的角度并控制机器人转动到背对充电座。本发明机器人通过初步搜索充电座位置和精确搜索充电座位置，确定充电座的位置范围，计算机器人转到背对充电座的角度并控制机器人转动到背对充电座，确定充电座的具体位置，就可以实现机器人和充电座的精确自动对接和充电，从而提高了充电座的搜寻效率。

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这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112947441B

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当前标价为 16000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231031

✅ 授权

20231020

⏳ 著录事项变更：

20210702

?? 实质审查的生效：

20210611

📄 公开

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¥16000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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所属领域

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