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发明专利
已授权
一种人工智能避障小车
📄 申请号:CN202111059250.9
📄 发布日:2026/01/22
著录项目信息
申请日
2021-09-10
公开号
CN113778087A
公开日
2021-12-10
申请人
郭春婷
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G05D1_02
IPC 分类号
G05D1_02
技术画像
所属领域
智能避障
人工智能算法
自动控制系统
移动机器人
智能避障
应用场景
智能物流, 服务机器人, 工业自动化, 无人驾驶, 教育科研
AI 智能推荐
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摘要
本发明提供一种人工智能避障小车,涉及人工智能技术领域,包括安装底板;所述安装底板底端固定安装有一处驱动架,安装底板顶端后侧安装有一处控制器,安装底板前侧底端安装有探测装置;所述控制器上安装有一处GPS定位模块和远程传输模块;本发明具有较高的缓冲减震效果,且当探测装置检测到装置前处底端有障碍物时,控制器控制电动伸缩杆带动安装梁向下运动,本装置的整体车身上升,提高本装置的避障效果,当无障碍物时,电动伸缩杆控制车身下降,提高本装置移动的稳定性,侧撑轮配合连接杆上安装的第一弹性件,提高了对本装置的保护效果,压力传感器配合控制器避免侧撑轮内压过大而导致装置内部与障碍物相撞。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20250110
⏳ 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更 :
20241101
✅ 授权
20211228
?? 实质审查的生效 :
20211210
📄 公开
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