发明专利已授权

一种基于注意力的轻量化非对称场景语义分割方法及系统

📄 申请号：CN202311018487.1 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2023-08-14

公开号

CN116740362B

公开日

2023-11-21

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_26

IPC 分类号

G06V10_26 , G06V20_70 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 智能安防监控, 机器人导航, 遥感图像分析, 工业视觉检测

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摘要

本发明公开了一种基于注意力的轻量化非对称场景语义分割方法及系统，构建包括：卷积下采样模块、基于通道注意力的深度非对称模块、并行下采样模块、基于空间注意力的金字塔池化模块和基于像素注意力的多尺度特征融合模块的实时场景语义分割网络。利用卷积下采样模块，并行下采样模块和基于通道注意力的深度非对称模块构建编码器，利用基于空间注意力的金字塔池化模块、基于像素注意力的多尺度特征融合模块、1×1卷积和双线性插值上采样构建解码器。采用深度非对称卷积代替普通卷积减少参数量，采用金字塔池化和特征融合模块提取上下文信息，减小上采样带来的误差，提高分割精度，加快预测速度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231121

✅ 授权

20230929

?? 实质审查的生效：

20230912

📄 公开

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议价

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