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| 专利/申请号： | CN202210876511.4 | 专利名称： | 一种基于近端策略优化算法的AUV动态避障方法 |
| 申请日： | 2022-07-25 | 申请/专利权人 | 江苏海洋大学,连云港蓝途智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省连云港市高新区苍梧路59号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/06 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-05-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115291616B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 25 | 所属领域： | 计算机软件 优化算法专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于近端策略优化算法的AUV动态避障方法，使用三维前视声呐检测障碍物，通过构建碰撞预估模型，在执行一步动作后对未来的位置状态进行预估评级，增强AUV对动态障碍物的敏感度，提升避障可靠性。同时将近端策略优化算法引入三维空间动态避障领域，克服了先前研究仅能将算法应用于二维平面静态避障的局限性，拓宽了算法的使用领域，同时取得了比其他强化学习算法更好的避障效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/08/16 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.07.31 专利权人由江苏海洋大学变更为合肥九州龙腾科技成果转化有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由222005 江苏省连云港市高新区苍梧路59号变更为230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼203 专利权人由连云港蓝途智能科技有限公司 变更为空 国家或地区由中国 变更为空 |
| 2023/05/26 | 授权 | |
| 2022/11/22 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/06 专利申请号: 202210876511.4 申请日: 2022.07.25 |
| 2022/11/04 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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