智能拾取的机械爪（高校夹具自动化生产工业机器人）

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摘     要：本实用新型公开了一种智能拾取的机械爪，属于夹具设备技术领域。包括机械爪头(1)、摄像头(5)、连杆(3)、托盘(4)和提拉装置(6)，机械爪头(1)和摄像头(5)设在提拉装置(6)一端，机械爪头(1)与提拉装置(6)铰接，连杆(3)两端分别与机械爪头(1)和托盘(4)铰接，提拉装置(6)可使得托盘(4)上下运动。通过提拉装置(6)驱动托盘(4)运动，使得托盘(4)在运动时可带动机械爪头(1)旋转进而实现装夹物品的目的，而摄像头(5)可根据物品的位置实现准确装夹。解决了现有的传统搬运机械动作单一，轨迹固定，无法完成复杂物体的搬运，并且在夹持过程中会对物品表面造成损伤的技术问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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