咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202121775488.7 | 专利名称： | 智能拾取的机械爪（高校夹具自动化生产工业机器人） |
| 申请日： | 2021-07-30 | 申请/专利权人 | 攀枝花学院 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 四川省攀枝花市东区机场路10号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215318754U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 36 | 所属领域： | 机械制造 自动化技术专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种智能拾取的机械爪，属于夹具设备技术领域。包括机械爪头(1)、摄像头(5)、连杆(3)、托盘(4)和提拉装置(6)，机械爪头(1)和摄像头(5)设在提拉装置(6)一端，机械爪头(1)与提拉装置(6)铰接，连杆(3)两端分别与机械爪头(1)和托盘(4)铰接，提拉装置(6)可使得托盘(4)上下运动。通过提拉装置(6)驱动托盘(4)运动，使得托盘(4)在运动时可带动机械爪头(1)旋转进而实现装夹物品的目的，而摄像头(5)可根据物品的位置实现准确装夹。解决了现有的传统搬运机械动作单一，轨迹固定，无法完成复杂物体的搬运，并且在夹持过程中会对物品表面造成损伤的技术问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022223034981 | 【实用新型】一种适用于电缆盖板上机械手易开启的适配组件 | 2025/10/17 |
| 2024228923933 | 【实用新型】一种可调节的机械臂抓手装置 | 2025/10/15 |
| 2022222484863 | 【实用新型】一种搬运机器人的抓夹装置 | 2025/10/13 |
| 2023111211429 | 【发明】多功能机械手 | 2025/10/11 |
| 2023220014209 | 【实用新型】一种玻璃抓取装置 | 2025/09/29 |
| 202110453012X | 【发明】一种基于数字孪生的工业机器人用吸附式机械抓手结构 | 2025/09/28 |
| 2023214943462 | 【实用新型】一种机器人动力臂组件 | 2025/09/26 |
| 2022217919672 | 【实用新型】自适应机械手抓手 | 2025/09/23 |
| 2023208454702 | 【实用新型】一种电芯定位机构 | 2025/09/19 |
| 2023225517030 | 【实用新型】一种圆柱的夹持机构 | 2025/09/16 |
