一种机器人头部传动连接结构

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摘     要：本实用新型公开了一种机器人头部传动连接结构，涉及传动连接结构技术领域，包括底架、第一旋转机构、第二旋转机构和遮挡套，底架的内壁安装有第一旋转机构，底架的顶端一侧设有安装板，底架的底端连接有固定台,安装板上安装有第二旋转机构，第一旋转机构上转动连接有旋转环，旋转环的上端连接有安装柱，安装柱的上端连接有安装台，且安装柱与第二旋转机构转动连接，遮挡套的一端与安装柱转动连接,遮挡套的另一端连接于固定台的上端。本装置通过驱动电机一驱动旋转环水平转动，使机器人头部水平转动，启动驱动电机二使得推动杆转动，推动安装柱将旋转环绕旋转板垂直旋转，使得机器人头部垂直旋转，同时遮挡套向转动方向变形。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/12/07	授权