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| 专利/申请号： | CN202311302903.0 | 专利名称： | 一种基于计算机的无人机方阵控制方法 |
| 申请日： | 2023-10-10 | 申请/专利权人 | 广东昊一航空科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省东莞市万江街道万道路万江段28号之一阳光海岸1栋1509室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05D1/10分类检索 计算机硬件专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-12-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN117250986A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种基于计算机的无人机方阵控制方法，涉及了无人机控制技术领域，构建无人机控制平台，获取无人机相关数据信息输入至无人机控制平台，进而构建无人机集群，并通过通信网络绑定无人机控制平台与无人机集群之间的数据通信；通过数据通信传输集群控制指令至无人机集群，进而运行无人机集群并进行集群控制，所述集群控制包括任务分配、自适应路径规划以及避障预警；获取无人机集群运行时的实时状态信息，并传输实时状态信息至无人机控制平台，根据实时状态信息进行故障检测和运行终止，从而，实现了对无人机方阵的高效控制。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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