发明专利已授权

一种基于计算机的无人机方阵控制方法

📄 申请号：CN202311302903.0 📄 发布日：2025/10/21

著录项目信息

申请日

2023-10-10

公开号

CN117250986A

公开日

2023-12-19

申请人

东莞市鸣鹿信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10

技术画像

所属领域

控制方法无人机集群控制飞行控制自动控制系统控制方法

应用场景

无人机编队表演, 军事侦察, 物流配送, 环境监测, 应急救援

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摘要

本发明公开了一种基于计算机的无人机方阵控制方法，涉及了无人机控制技术领域，构建无人机控制平台，获取无人机相关数据信息输入至无人机控制平台，进而构建无人机集群，并通过通信网络绑定无人机控制平台与无人机集群之间的数据通信；通过数据通信传输集群控制指令至无人机集群，进而运行无人机集群并进行集群控制，所述集群控制包括任务分配、自适应路径规划以及避障预警；获取无人机集群运行时的实时状态信息，并传输实时状态信息至无人机控制平台，根据实时状态信息进行故障检测和运行终止，从而，实现了对无人机方阵的高效控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240913

✅ 授权

20240830

⏳ 专利申请权的转移：

20240105

?? 实质审查的生效：

20231219

📄 公开

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