一种基于计算机的无人机方阵控制方法

摘     要：本发明公开了一种基于计算机的无人机方阵控制方法，涉及了无人机控制技术领域，构建无人机控制平台，获取无人机相关数据信息输入至无人机控制平台，进而构建无人机集群，并通过通信网络绑定无人机控制平台与无人机集群之间的数据通信；通过数据通信传输集群控制指令至无人机集群，进而运行无人机集群并进行集群控制，所述集群控制包括任务分配、自适应路径规划以及避障预警；获取无人机集群运行时的实时状态信息，并传输实时状态信息至无人机控制平台，根据实时状态信息进行故障检测和运行终止，从而，实现了对无人机方阵的高效控制。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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