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| 专利/申请号： | CN202311302903.0 | 专利名称： | 一种基于计算机的无人机方阵控制方法 |
| 申请日： | 2023-10-10 | 申请/专利权人 | 广东昊一航空科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省东莞市万江街道万道路万江段28号之一阳光海岸1栋1509室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-12-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN117250986A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 24 | 所属领域： | 计算机硬件专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于计算机的无人机方阵控制方法，涉及了无人机控制技术领域，构建无人机控制平台，获取无人机相关数据信息输入至无人机控制平台，进而构建无人机集群，并通过通信网络绑定无人机控制平台与无人机集群之间的数据通信；通过数据通信传输集群控制指令至无人机集群，进而运行无人机集群并进行集群控制，所述集群控制包括任务分配、自适应路径规划以及避障预警；获取无人机集群运行时的实时状态信息，并传输实时状态信息至无人机控制平台，根据实时状态信息进行故障检测和运行终止，从而，实现了对无人机方阵的高效控制。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/09/13 | 授权 | |
| 2024/08/30 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2024.08.13 申请人由广东昊一航空科技有限公司变更为东莞市鸣鹿信息科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由523000 广东省东莞市万江街道万道路万江段28号之一阳光海岸1栋1509室变更为523000 广东省东莞市南城街道黄金路1号天安数码城1栋1单元413室 |
| 2024/01/05 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/10 专利申请号: 202311302903.0 申请日: 2023.10.10 |
| 2023/12/19 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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