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摘 要:本发明公开了一种翻料机械手,所述翻料机械手包括固定基座、转动臂、驱动机构、传动机构以及夹持机构;其中,所述驱动机构与所述传动机构连接,所述驱动机构、传动机构固定于所述固定基座上,所述转动臂的前端与所述夹持机构连接,所述转动臂后端通过传动机构与所述驱动机构连接,所述转动臂在所述驱动机构的作用下可沿与水平方向夹角0°‑180°范围内旋转。本发明的翻料机械手,其结构简单,在转动臂上设置固定架和传导杆以及在在固定架上安装有直线滑动轴承,使得其工作更稳定;在翻料机械手上安装有夹紧装置,夹紧装置上的托板避可免了翻料过程中料筐中的料掉落到地面的缺陷,同时提高了翻料机械手的工作效率。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201711277165.3 | 专利名称: | 一种翻料机械手 |
申请日: | 2017-12-06 | 申请/专利权人 | 馆陶县鑫江电热设备有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 河北省邯郸市馆陶县房寨镇西浒演村 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/08搜分类 机械臂搜索 |
公开/公告日: | 2018-03-23 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN107825456A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2024/04/26 | 授权 | |
2018/04/17 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/08 专利申请号: 201711277165.3 申请日: 2017.12.06 |
2018/03/23 | 公开 |