一种水下清淤机器人用的组合支架

摘     要：本实用新型公开了一种水下清淤机器人用的组合支架，包括连接座，所述连接座的一侧固定连接有安装板，所述安装板内转动连接有两个转动轴，两个所述转动轴上均固定套接接有异形齿轮，两个所述异形齿轮相互啮合，两个所述异形齿轮的侧部均固定连接有转动杆，两个所述转动杆的一端均转动连接有旋转轴。本实用新型的有益效果是：伺服电机通过一个转动轴带动两个异形齿轮啮合转动，两个异形齿轮分别带动两个转动杆转动，两个转动杆通过旋转轴带动两个连接杆转动，两个连接杆通过安装轴带动两对活动杆转动，两对活动杆转动时夹角变大或变小，带动平行的两个连接板间距变大或变小，从而实现了组合支架根据管道大小来调节清淤机构。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注