发明专利已授权

四旋翼飞鹰并联机器人

Name: 四旋翼飞鹰并联机器人
Brand: 燕山大学
SKU: 2020103581986
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010358198.6 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2020-04-29

公开号

CN111516865A

公开日

2020-08-11

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C27_10

IPC 分类号

B64C27_10 , B64C27_08 , B64C25_32 , B64D1_22 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

空中巡检, 航拍测绘, 物流运输, 应急救援, 农业植保

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摘要

四旋翼飞鹰并联机器人，包括并联机构、四旋翼机构、鹰爪机构和驾驶舱。并联机构包括机座、动台和三个驱动杆；四旋翼机构包括机座、驱动器、心轴、四个横轴和四个旋翼组；鹰爪机构包括动台、丝杠电机、丝母套、支座和两个抓斗；旋翼组与机座转动联接；驱动器与机座固连；通过心轴、横轴和旋翼组的锥齿轮传动同时驱动四个旋翼组分别两正、两反转；驱动杆两端分别与机座、动台球副和转动副联接；抓斗中部与动台转动联接，丝杠电机与支座固连，丝母套和支座分别与左、右抓斗上部通孔转动联接，丝杠电机与丝母套螺旋传动。所述抓斗具有抓取、降落支撑和飞行舵等多功能；机座与驾驶舱固连，驾驶员在舱内监控各机构实施飞行、抓取、变向和降落等运动。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111516865A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220719

✅ 授权

20200904

?? 实质审查的生效：

20200811

📄 公开

直升机交叉式正反转旋翼并联驱动装置

当前第 / 件

上下轧辊全驱式4SPeS+SPS+C型并联板带轧机

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：43 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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