发明专利已授权

直升机主旋翼柔性并联驱动装置

📄 申请号：CN201710606611.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2017-07-24

公开号

CN107323662B

公开日

2020-02-04

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C27_12

IPC 分类号

B64C27_12

技术画像

所属领域

直升机传动系统直升机传动系统并联驱动机构柔性传动技术

应用场景

直升机, 旋翼驱动, 航空航天, 飞行器传动

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摘要

一种直升机主旋翼柔性并联驱动装置，它包括机座、动台、3个PSS驱动分支、球套、轴套、心轴、4个旋翼、弹簧、行星轮增速器、6个钢绳、法兰盘和主、辅驱动器，PSS驱动分支一端与机座移动副联接，另一端与动台球副联接，球套与机座球副联接，轴套上端与旋翼转动联接，中部与球套转动联接，下部与动台转动联接，下端与行星轮增速器输出轴连接，心轴上端齿轴与旋翼齿轮啮合，下端与4个销键固连，销键穿过轴套键孔与轴承环固连，轴承环与齿轮套转动联接，齿轮套与动台螺纹联接。本发明直升机主旋翼转摆灵活、结构紧凑、密封性好、驱动器柔性传动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

刚柔软并联操作手操控机构

当前第 / 件

平面并联飞机主起落架

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