发明专利已授权

平面并联飞机主起落架

📄 申请号：CN201711165616.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2017-11-21

公开号

CN108001670B

公开日

2021-01-08

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C25_10

IPC 分类号

B64C25_10 , B64C25_34 , B64C25_62 ,

技术画像

所属领域

飞机起落架飞机起落架并联机构机械结构

应用场景

飞机起落架, 飞行器结构设计, 航空着陆系统, 无人机起落架

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摘要

一种平面并联飞机主起落架，其包括机座、动台、连杆，主摆杆、辅摆杆、长滑块、短滑块、两个轮组和螺旋驱动器，其中长、短滑块与机座移动副联接；连杆，主、辅摆杆均设有距离相同的两个平行孔，连杆的两孔与短滑块和动台转动副联接，主、辅摆杆的两孔分别与长滑块和动台转动副联接；轮组包括机轮、圆柱、弹簧、架套，机轮与圆柱转动联接，圆柱和弹簧设在架套内孔，弹簧抵在圆柱凸台和架套内顶部，两个轮组的架套分别与主摆杆和连杆固连。螺旋驱动器驱动长、短滑块沿机座主、辅轨道相互反向移动，通过连杆、主、辅摆杆和动台带动轮组摆动起落。本发明结构简单，轮组受力缓冲好，起落幅度大，收缩紧凑。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

直升机主旋翼柔性并联驱动装置

当前第 / 件

直升机交叉式正反转旋翼并联驱动装置

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