发明专利已授权

修树机器人

Name: 修树机器人
Brand: 燕山大学
SKU: 2017104225099
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710422509.9 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2017-06-07

公开号

CN107306679B

公开日

2019-11-01

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G3_08

IPC 分类号

A01G3_08

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

园林绿化, 林业养护, 果园修剪, 城市行道树修剪

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摘要

一种修树机器人，其包括机座，左、右对称爬树机构，夹紧机构和盘锯装置，其中爬树机构包括臂架，电机I，上、下轮组和链条，上、下轮组都包括主轴，链轮，定、动锥轮，辅弹簧，主轴与臂架端部转动联接，电机I与臂架连接，电机轴与下轮组的主轴键连接，通过链传动驱动上、下轮组的四个锥轮转动；夹紧机构包括电机II，丝杆，丝母盘，拉、压弹簧，左、右套，机座与左、右套轴向滑动联接，左、右套分别与左、右爬树机构的臂架转动联接；电机II与右套和丝杆连接，左、右套驱动左、右爬树机构的八个锥轮同时柔性夹紧树杆，带动盘锯装置修树。本发明的左、右爬树机构的电机相互反转和同向转动时，可实现该修树机器人升降和正反回转爬树。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107306679B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20191101

✅ 授权

20171128

?? 实质审查的生效：

20171103

📄 公开

一种机器人手指机构

当前第 / 件

自适应双旋向风力发电装置

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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