发明专利已授权

刚-柔-软体测力机器人操作手指机构

Name: 刚-柔-软体测力机器人操作手指机构
Brand: 燕山大学
SKU: 2017108061187
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710806118.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2017-09-08

公开号

CN107745389B

公开日

2020-09-11

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_12 , B25J9_00 , B25J9_12 , B25J19_02 ,

技术画像

所属领域

机器人机构机器人机构软体机器人力传感器

应用场景

工业自动化, 机器人抓取, 精密装配, 人机协作

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摘要

一种刚‑柔‑软体测力机器人操作手指机构，其包括电机、丝杠、丝母块、指座、柔性欠驱动杆组、软指组；其中电机与指座一端固连，电机驱动轴与丝杠一端连接，丝杠另一端与指座转动联接，丝杠中部与丝母块螺纹联接；柔性欠驱动杆组设在指座的一侧，软指组设在指座的上端；柔性欠驱动杆组包括套、传感器、弹簧、上、下杆等；软指组包括圆柱套、软体套、钢丝线套等。本发明结构简单紧凑、驱动力大；柔性欠驱动杆组驱动软指组摆动柔性抓取，避免损伤被抓取物和操作手机构，传感器能测软指抓取力，不承受弹簧预压力；手指软体与人共融安全操作，既能牢固连接软体套与指架，又能增强软体手指接触柔韧性和弹性，提高抗磨损、耐高温和抗腐蚀能力。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种羧基甜菜碱表面活性剂的吸附抑制剂

当前第 / 件

一种摆臂式海浪发电装置

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