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24小时咨询热线摘 要：本发明公开一种可调工作空间的并联机器人，包括静平台、动平台和连接动静平台的三条驱动支链，在静平台上设有驱动装置和三组结构相同的从动装置；驱动装置包括带轮伺服电机和第一同步带轮，从动装置包括滑动槽、滑动块、滚珠丝杠、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第二同步带轮，三个从动装置的第二同步带轮分别通过一条同步带与第一同步带轮传动连接。该并联机器人利用带轮伺服电机、同步带传动、齿轮传动和滚珠丝杠副来调整各支链伺服电机在静平台中的位置，达到调整静平台的理论半径以改变并联机器人工作空间大小的目的，整体机械结构简单、制造成本低、精度高、工作原理简单，易于进行运动学分析、轨迹规划和工作空间的求解分析。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202111560966.7 | 专利名称： | 一种可调节工作空间的并联机器人 |
| 申请日： | 2021-12-20 | 申请/专利权人 | 江苏理工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市中吴大道1801号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/00搜分类 机器人搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-05-05 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN114147692B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/10/25 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B25J 9/00 合同备案号: X2024980017578 专利申请号: 202111560966.7 申请日: 2021.12.20 让与人: 江苏理工学院 受让人: 常州光阳摩托车有限公司 发明名称: 一种可调节工作空间的并联机器人 申请公布日: 2022.03.08 授权公告日: 2023.05.05 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.10.09 |
| 2023/05/05 | 授权 | |
| 2022/03/25 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 202111560966.7 申请日: 2021.12.20 |
| 2022/03/08 | 公开 |
