发明专利已授权

一种可调节工作空间的并联机器人

Name: 一种可调节工作空间的并联机器人
Brand: 江苏理工学院
SKU: 2021115609667
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111560966.7 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2021-12-20

公开号

CN114147692B

公开日

2023-05-05

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_10 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人并联机构机器人机构设计

应用场景

工业自动化, 智能制造, 柔性装配, 物料搬运, 精密定位

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摘要

本发明公开一种可调工作空间的并联机器人，包括静平台、动平台和连接动静平台的三条驱动支链，在静平台上设有驱动装置和三组结构相同的从动装置；驱动装置包括带轮伺服电机和第一同步带轮，从动装置包括滑动槽、滑动块、滚珠丝杠、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第二同步带轮，三个从动装置的第二同步带轮分别通过一条同步带与第一同步带轮传动连接。该并联机器人利用带轮伺服电机、同步带传动、齿轮传动和滚珠丝杠副来调整各支链伺服电机在静平台中的位置，达到调整静平台的理论半径以改变并联机器人工作空间大小的目的，整体机械结构简单、制造成本低、精度高、工作原理简单，易于进行运动学分析、轨迹规划和工作空间的求解分析。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114147692B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241025

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20230505

✅ 授权

20220325

?? 实质审查的生效：

20220308

📄 公开

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