发明专利已授权

一种触摸屏用指套式力触觉装置及其反馈控制办法

📄 申请号：CN202010504822.9 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2020-06-05

公开号

CN111813259B

公开日

2023-08-22

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F3_041

IPC 分类号

G06F3_041 , H04W4_80 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

虚拟现实交互, 智能手机触控, 游戏操控, 可穿戴设备, 人机交互界面

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摘要

本发明公开了一种触摸屏用指套式力触觉装置及其反馈控制办法，该装置主要包括主体框架、执行器、位移传感器、基座、按压板、力传感器等组件；执行器和基座分别位于主体框架的上部和中部，位移传感器固定于主体框架的内部；基座中间设置有手指孔，手指孔的下部放置有按压板和力传感器，基座下部的孔中放置有压电执行器；主体框架下端通过轴承安装有摩擦轮，摩擦轮与直流电机相连，直流电机通过固定套和螺钉固定在主体框架的下部；该装置的反馈控制办法包括精确法向力、振动触觉和侧向力反馈控制办法。该装置能够在触摸屏上再现虚拟物体表面的硬度、摩擦和粗糙度等特征，能够进行多模式力触觉反馈，反馈力大，可模拟人与真实物体交互的过程和感受。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于概率语言术语集的PM2.5排放权分配方法

当前第 / 件

一种卫星图像分割方法

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G06F3_00 G06F3_01 G06F3_02 G06F3_023 G06F3_03 G06F3_033 G06F3_0346 G06F3_0354 G06F3_038 G06F3_039 G06F3_041 G06F3_042 G06F3_044 G06F3_048 G06F3_0481 G06F3_04815 G06F3_04817 G06F3_0482 G06F3_0483 G06F3_0484 G06F3_04845 G06F3_04847 G06F3_0485 G06F3_04855 G06F3_0486 G06F3_0487 G06F3_0488 G06F3_04883 G06F3_04886 G06F3_0489 G06F3_06 G06F3_12 G06F3_14 G06F3_147 G06F3_16 G06F30_00 G06F30_10 G06F30_12 G06F30_13 G06F30_15 G06F30_17 G06F30_18 G06F30_20 G06F30_22 G06F30_23 G06F30_25 G06F30_27 G06F30_28 G06F30_30 G06F30_31 G06F30_32 G06F30_323 G06F30_327 G06F30_33 G06F30_3308 G06F30_331 G06F30_3315 G06F30_3323 G06F30_337 G06F30_34 G06F30_36 G06F30_367 G06F30_373 G06F30_39 G06F30_392 G06F30_394 G06F30_396 G06F30_398 覆盖68个领域

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