发明专利已授权

一种无人船自动停泊系统及方法

Name: 一种无人船自动停泊系统及方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2017101563534
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710156353.4 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2017-03-16

公开号

CN106896815B

公开日

2023-08-22

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

无人船无人船

应用场景

无人船自动停泊, 港口智能调度, 水上运输

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摘要

本发明公开了一种无人船自动停泊系统及方法，该系统船体上设有GPS收发装置、无线通信装置、电子罗盘、陀螺仪、灰度摄像头、摄像头、控制器、第一超声波传感器、动力单元；在回收平台的定位牌上设有黑色识别条、灰色识别条，回收平台还设有回收平台基座、后部支撑杆、前部支撑杆、电机、导轨、线缆、气囊、第二至第三超声波传感器、第一至第二红外线收发装置、压力传感器。本发明方法采用灰度摄像头判断无人船与回收平台上方定位牌的相对位置，从而调整无人船航向实现精准停泊；回收平台的碰撞保护模块根据红外线和超声波来判定无人船是否会发生碰撞等危险情况，并以此决定是否打开气囊保护无人船。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230822

✅ 授权

20170721

?? 实质审查的生效：

20170627

📄 公开

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