发明专利已授权

一种用于模拟软组织形变和路径切割的方法及装置

📄 申请号：CN202110514992.X 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2021-05-11

公开号

CN113343513B

公开日

2023-05-23

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_23

IPC 分类号

G06F30_23 , G06F17_12 , G06F119_02 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

外科手术模拟, 医学教育培训, 手术方案预演, 虚拟现实医疗, 手术机器人

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摘要

本发明公开了一种用于模拟软组织形变和路径切割的方法及装置，该方法用于模拟虚拟手术中对于胃部病变区域的排查和切除过程，首先使用有限元模型对胃部软组织模拟形变过程，并在形变过程中应用本征正交分解与伽辽金投影相结合的模型降阶法实现模型降阶，然后根据手术机械与软组织的碰撞检测形成的交点位置形成切割路径，最后采用贝塞尔曲线来绘制软组织被切割后产生的表面切口。本发明不仅提高了利用有限元模型进行软组织形变仿真的计算速度和实时性能，而且能在虚拟手术切割问题的处理中创建出更加平滑、自然的切割路径和切口效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于辅助锯齿电源的动态调谐控制方法

当前第 / 件

一种二维钙钛矿薄膜材料、太阳能电池及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G06F30_23)

G06F30_00 G06F30_10 G06F30_12 G06F30_13 G06F30_15 G06F30_17 G06F30_18 G06F30_20 G06F30_22 G06F30_23 G06F30_25 G06F30_27 G06F30_28 G06F30_30 G06F30_31 G06F30_32 G06F30_323 G06F30_327 G06F30_33 G06F30_3308 G06F30_331 G06F30_3315 G06F30_3323 G06F30_337 G06F30_34 G06F30_36 G06F30_367 G06F30_373 G06F30_39 G06F30_392 G06F30_394 G06F30_396 G06F30_398 覆盖33个领域

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