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| 专利/申请号： | CN202010697379.1 | 专利名称： | 一种旋翼无人机避障控制系统及其控制方法 |
| 申请日： | 2020-07-20 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-03-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112000123B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 61 | 所属领域： | 无人机专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种旋翼无人机避障控制系统及其控制方法，涉及无人机避障控制技术领域，包含5个避障子模块和1个控制模块，本发明通过将ToF深度传感器和视觉传感器结合，设计了一种可以高精度定位障碍物位置的避障子模块。通过在旋翼无人机上安装多个该子模块可实现对无人机周围的障碍物高精度定位，然后利用基于人工势场方法的实时避障算法快速规避障碍物。该系统可以有效提高无人机对周围障碍物的感知精度和避让速度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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