一种基于机器视觉的莲藕泥孔检测方法及装置

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摘     要：本发明属于食品生产领域，具体涉及一种基于机器视觉的莲藕泥孔检测方法及装置，用于在生产线上检测莲藕内部可能存在的淤泥。将莲藕在直径最大端处、距离顶端30‑35mm，垂直切开，形成藕段与藕盖，在藕段两侧设置线光源照射，光线穿透莲藕肉质部和藕孔，在切断面观察，无淤泥的藕孔通透光亮，颜色均匀，而带有淤泥的藕孔则会产生明显阴影，在切割断面用CCD工业相机采集图像，并对图像进行图像预处理、边缘检测、阈值分割、区域增长分割等图像处理算法，检测有无淤泥。本发明的检测方法和机器视觉算法在淤泥检测中具有较高的准确性和有效性，极大的提高了莲藕泥孔检测效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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