发明专利已授权

双行星轮系式枣子振动采收机及采收方法

📄 申请号：CN201810694862.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-06-29

公开号

CN108738709B

公开日

2023-07-07

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_26

IPC 分类号

A01D46_26

技术画像

所属领域

农业机械农业机械振动采收设备行星轮系传动

应用场景

枣子采收, 林果采收, 农业机械化

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摘要

本发明公开了双行星轮系式枣子振动采收机及采收方法。偏心惯性振动树干的方式由于过大的横向剪切力以及单一方向振动，会造成树干损伤。本发明包括动力装置、激振装置、末端夹持装置、收集装置、丝杠装置和车架组件；丝杠装置调节激振装置的仰角，动力装置驱动激振装置；激振装置中两个行星轮系实现手爪在二维平面内的内凹三角形轨迹振动方式。本发明通过可调速汽油机改变转速从而改变啮合副齿轮传动的频率，在满足激振振幅前提下，利用内凹三角形轨迹拐点处加速度急剧变化的特性，使得手爪在内凹三角形轨迹拐点处的激振力满足果实下落的最小激振力，实现振动采摘，内凹三角形轨迹其它点处手爪加速度较小，对树的侧枝枝干和主杆的损伤均较小。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种并联型双叉车同步控制方法

当前第 / 件

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