双行星轮系式枣子振动采收机及采收方法

摘     要：本发明公开了双行星轮系式枣子振动采收机及采收方法。偏心惯性振动树干的方式由于过大的横向剪切力以及单一方向振动，会造成树干损伤。本发明包括动力装置、激振装置、末端夹持装置、收集装置、丝杠装置和车架组件；丝杠装置调节激振装置的仰角，动力装置驱动激振装置；激振装置中两个行星轮系实现手爪在二维平面内的内凹三角形轨迹振动方式。本发明通过可调速汽油机改变转速从而改变啮合副齿轮传动的频率，在满足激振振幅前提下，利用内凹三角形轨迹拐点处加速度急剧变化的特性，使得手爪在内凹三角形轨迹拐点处的激振力满足果实下落的最小激振力，实现振动采摘，内凹三角形轨迹其它点处手爪加速度较小，对树的侧枝枝干和主杆的损伤均较小。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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