摘要
本发明涉及一种果实采摘机械。目的是提供一种效率高、结构简单、可靠性强的枸杞采收机。技术方案是:一种枸杞采收机,包括机架以及设置在机架下端的行走机构;其特征在于:机架上设有振动采收机构,机架后侧配有驱使振动采收机构上下位移的升降机构;所述振动采收机构包括可竖直往复运动以拍打枸杞树枝的多个振动杆以及通过传动机构驱动振动杆的振动电机;所有的振动杆排成若干行,分布在若干根水平布置且相互上下间隔距离的振动连接杆上,这些振动连接杆再与竖直布置的固定板连接形成框架,框架的底端与振动底板连接固定;所述振动底板由升降机构进行驱动。