发明专利已授权

基于改进差分的茶园四杆中耕机构多目标点轨迹综合方法

📄 申请号：CN202110997523.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-08-27

公开号

CN113761730B

公开日

2023-09-29

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_20

IPC 分类号

G06F30_20

技术画像

所属领域

农业机械农业机械机构设计优化算法

应用场景

茶园管理, 中耕除草, 农业机械化

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摘要

本发明涉及到利用优化算法来解决茶园中耕机构的轨迹综合任务领域。技术方案是：一种基于改进差分的茶园四杆中耕机构多目标点轨迹综合方法，依次包括以下步骤：第1步：选取耕作目标轨迹，对该轨迹进行离散化处理，得到若干综合目标轨迹点；第2步：利用机构学的知识表达出四杆中耕机构连杆轨迹发生点处(耕作刀具尖点)的位置函数；第3步：表达出轨迹综合任务的综合目标函数；第4步：利用Matlab结合所述第3步对所述改进的差分算法进行编程；第5步：运行程序，得到所求机构的尺寸参数，并通过仿真验证所设计机构在特定点处的发生轨迹。该方法应能大大提高利用优化法解决非计时多目标点轨迹综合机构问题的求解速度和精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230929

✅ 授权

20211224

?? 实质审查的生效：

20211207

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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