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| 专利/申请号： | CN201610934656.X | 专利名称： | 一种大转角两转动一移动并联机构 |
| 申请日： | 2016-10-25 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2018-11-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106426096B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 31 | 所属领域： | 并联机构专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种大转角两转动一移动并联机构。目的是提供的并联机构应具有转动角度大、结构简单、刚度高、承载能力大、动力学性能好等优点。技术方案是：一种大转角两转动一移动并联机构，包括机架、动平台以及一个第一分支和两个第二分支；其特征在于：第一分支包括机架转动副、第一移动副滑块、第一移动副导杆以及第一虎克铰；第二分支包括第二移动副导轨、第二移动副滑块、第二虎克铰、连杆以及动平台转动副；所述两个第二分支中，第二虎克铰的第一转动副轴线重合且平行于第一分支中的机架转动副轴线；两个第二分支中，动平台转动副轴线平行于第一分支中第一虎克铰的第二转动轴线。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/11/20 | 授权 | |
| 2017/03/22 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 201610934656.X 申请日: 2016.10.25 |
| 2017/02/22 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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