咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201711062261.6 | 专利名称： | 一种基于二维码的平衡车自动停靠方法和系统 |
| 申请日： | 2017-10-31 | 申请/专利权人 | 深圳市博鑫创科科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市南山区西丽街道沙河西路九祥岭西区12号201房 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-09-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108121340B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 智能交通 物联网技术 自动控制系统 短途代步工具管理专利转让搜索 |
应用场景：共享平衡车运营中的定点还车管理;商场/景区等封闭区域的车辆有序停放;城市慢行交通系统的智能化调度;停车场自动化接入与归位
摘 要：本发明公开了一种基于二维码的平衡车自动停靠方法和系统。该基于二维码的平衡车自动停靠方法包括：扫描二维码，存储该二维码记录的停车坐标；平衡车接收到停车指令后通过定位系统和停车坐标到达指定停靠地点；调整平衡车的停车姿态以及该平衡车与周边障碍物的间距。本发明可以提高平衡车停靠的便利性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/09/03 | 授权 | |
| 2018/06/29 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/02 专利申请号: 201711062261.6 申请日: 2017.10.31 |
| 2018/06/05 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023104195031 | 【发明】一种基于AI的智能引路方法、装置、设备及存储介质 | 2025/09/10 |
| 2020103635416 | 【发明】基于三维简化虚拟模型的群无人机多目标搜索协作方法 | 2025/09/10 |
| 2020102771574 | 【发明】无人机山地优先救援路径规划方法 | 2025/09/02 |
| 2017111840073 | 【发明】一种MT车型发动机油门扭矩特性匹配方法 | 2025/09/02 |
| 2021114152508 | 【发明】一种基于模型预测控制的内河无人船避碰方法 | 2025/08/28 |
| 2019110414453 | 【发明】一种基于显式模型预测控制的无人船航迹控制方法 | 2025/08/28 |
| 2019103977088 | 【发明】基于SBG和动态窗口约束的无人船自主动态避碰方法 | 2025/08/28 |
| 2024100553713 | 【发明】一种移动机器人动态避障方法、系统、设备及介质 | 2025/08/26 |
| 2022102883884 | 【发明】一种基于电压控制的轨迹跟踪方法、装置及移动机器人 | 2025/08/26 |
| 2021115864213 | 【发明】基于精密运动手势的无人机飞行姿态脑控方法 | 2025/08/22 |
