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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010549297.2 | 专利名称： | 仿真多臂机械手 |
| 申请日： | 2020-06-16 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 31 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及自动化技术领域，尤指一种仿真多臂机械手，包括基座、至少两个七轴机械臂及与七轴机械臂一端一一对应连接的手状夹具，基座内装有驱动源及与七轴机械臂另一端一一对应连接的转动组件，驱动源的输出轴安装有偏心轮，偏心轮安装有连杆，连杆包括与转动组件相适配的连接部，连接部与转动组件连接，连杆通过偏心轮将驱动源的转动活动转换成伸缩运动，转动组件通过连接部将连杆的伸缩运动转换成转动活动。本发明为多臂仿真多臂机械手，单个电机通过连杆上多个连接部，并结合转动组件，可以同时驱动多个七轴机械臂转动，极大提高了工作效率；并且七轴机械臂配合手状夹具，灵活度更高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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