仿真多臂机械手

摘     要：本发明涉及自动化技术领域，尤指一种仿真多臂机械手，包括基座、至少两个七轴机械臂及与七轴机械臂一端一一对应连接的手状夹具，基座内装有驱动源及与七轴机械臂另一端一一对应连接的转动组件，驱动源的输出轴安装有偏心轮，偏心轮安装有连杆，连杆包括与转动组件相适配的连接部，连接部与转动组件连接，连杆通过偏心轮将驱动源的转动活动转换成伸缩运动，转动组件通过连接部将连杆的伸缩运动转换成转动活动。本发明为多臂仿真多臂机械手，单个电机通过连杆上多个连接部，并结合转动组件，可以同时驱动多个七轴机械臂转动，极大提高了工作效率；并且七轴机械臂配合手状夹具，灵活度更高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注