一种机械手防磨垫

摘     要：本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手防磨垫，包括机械手本体，所述机械手本体固定连接在机械臂上；机械爪，所述机械爪设置有四组，四组所述机械爪活动安装在机械手本体上；保护套，所述保护套设置有四组，四组所述保护套活动套接在机械爪的下端上；螺纹槽，所述螺纹槽开设在四组机械爪和保护套相反的一侧贴合处内。本实用新型将四组保护套套接在四组机械爪上，然后使用螺栓将保护套固定在机械爪上，使得机械爪对工件零件夹持抓取时，能够对机械爪与工件零件抓取贴合处进行防护，并且通过卡块和防磨垫安装在保护套上，使得机械爪带动保护套对工件零件长时间抓取之后，使得防磨垫表面造成磨损之后，能够快速对其更换。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/12/29	授权