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| 专利/申请号： | CN202321179653.1 | 专利名称： | 一种机械手防磨垫 |
| 申请日： | 2023-05-16 | 申请/专利权人 | 陕西辰明嘉电子科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 陕西省西安市汉城路280号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/10分类检索 机械臂 机械制造专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-12-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN220261049U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手防磨垫，包括机械手本体，所述机械手本体固定连接在机械臂上；机械爪，所述机械爪设置有四组，四组所述机械爪活动安装在机械手本体上；保护套，所述保护套设置有四组，四组所述保护套活动套接在机械爪的下端上；螺纹槽，所述螺纹槽开设在四组机械爪和保护套相反的一侧贴合处内。本实用新型将四组保护套套接在四组机械爪上，然后使用螺栓将保护套固定在机械爪上，使得机械爪对工件零件夹持抓取时，能够对机械爪与工件零件抓取贴合处进行防护，并且通过卡块和防磨垫安装在保护套上，使得机械爪带动保护套对工件零件长时间抓取之后，使得防磨垫表面造成磨损之后，能够快速对其更换。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/12/29 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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