一种用于越障攀爬机器人的储能机械臂及越障攀爬机器人

摘     要：本发明公开了一种用于越障攀爬机器人的储能机械臂，包括转臂结构、储能结构；公开了一种越障攀爬机器人，包括储能机械臂，还包括真空吸附运动装置。本发明结构巧妙、成本较低，通过储能模块配合机械臂的设计，可以省去单一大功率电机自重过大无法越障的不足，使得整个机械臂功率减小从而减轻自重，可以在平稳运行的同时，有效储存能量，并进一步可以将能量平稳释放，使机器人实现爬壁、越障；本发明越障攀爬机器人设置真空吸附运动装置，该真空吸附运动装置通过外置真空腔，整个移动机构置于真空腔之内，使得整个机构更加紧凑，吸附更加稳定；通过弹簧组件的设置使得攀爬机器人的移动组件能够更好的贴合壁面，并对于不同的壁面具有一定的适应性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注