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| 专利/申请号: | CN201922318452.5 | 专利名称: | 一种电池汇流排装配用自动化机械手 |
| 申请日: | 2019-12-23 | 申请/专利权人 | 苏州飘靶自动化科技有限公司 |
| 专利类型: | 实用新型 | 地址: | 江苏省苏州市相城区华元路818号3层B8310-134工位(集群登记) |
| 专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | B25J9/02 分类检索 |
| 公开/公告日: | 2020-09-01 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号: | CN211388780U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量: | 159 | 所属领域: | 机械臂 自动化机械 机械制造 自动化机械手 自动化技术专利转让搜索 |
摘 要:本实用新型公开了一种电池汇流排装配用自动化机械手,涉及机械手技术领域。本实用新型包括机械手,机械手的腕部安装有相机、光源、夹持组件;夹持组件包括一夹紧组件、一吸合组件;夹紧组件包括夹紧气缸及定位气爪;吸合组件包括依次设置的支撑板、压板、弹性板,支撑板上固定安装有压紧气缸、贯穿吸盘、两法兰直线轴承、定位气缸;压板上固定设有与法兰直线轴承相配合对应的导向轴。本实用新型通过在机械手的腕部安装夹紧组件、吸合组件、相机、光源实现汇流排的取料、旋转、移栽、定位机构,实现汇流排的自动化装配,通过相机、光源的设置便于采集汇流排安装过程中的图像信息,各部件结构简单,且连接方式简单,便于拆卸。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
| 专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
| 解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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