一种电池汇流排装配用自动化机械手

摘     要：本实用新型公开了一种电池汇流排装配用自动化机械手，涉及机械手技术领域。本实用新型包括机械手，机械手的腕部安装有相机、光源、夹持组件；夹持组件包括一夹紧组件、一吸合组件；夹紧组件包括夹紧气缸及定位气爪；吸合组件包括依次设置的支撑板、压板、弹性板，支撑板上固定安装有压紧气缸、贯穿吸盘、两法兰直线轴承、定位气缸；压板上固定设有与法兰直线轴承相配合对应的导向轴。本实用新型通过在机械手的腕部安装夹紧组件、吸合组件、相机、光源实现汇流排的取料、旋转、移栽、定位机构，实现汇流排的自动化装配，通过相机、光源的设置便于采集汇流排安装过程中的图像信息，各部件结构简单，且连接方式简单，便于拆卸。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注