本发明公开一种基于视觉系统的渔场管理机器人，涉及远程机器人领域，包括上层、中层和底层，所述上层包括左半帽和右半帽，所述中层由工型空柱和包裹在工型空柱外的环形圈组成，所述底层包括底层上部、底层中部和底层下部，所述底层上部通过凸缘固定连接在工型空柱的下端，所述底层中部与底层上部转动连接，所述底层下部与底层中部固定连接，通过水质检测球可以实时检测水质信息，通过摄像头观察,能够第一时间发现溺水的人，同时也能够识别钓鱼者的面部信息，并钓鱼者的人面部信息发给管理人员。同时机器人能够沉入水中，通过摄像头日夜不间断的观察渔场内鱼群数量、种类、有无外来物种入侵等，减少管理人员工作量，提高监察效果。
📄 2020101851336
📂 A01K61_10
👤 南京工业职业技术学院
📅 2020-03-17
一种爬壁车及基于该爬壁车的检测机器人，包括行走车和两个履带系统，行走车内设有向两个履带系统提供动力的驱动装置，每个履带系统均包括前置履带装置、后置履带装置和中间履带装置；行走车的底部设有非接触式变磁力永磁吸附机构，前置履带装置、后置履带装置和中间履带装置均包括主动链轮、从动链轮和履带条，前置履带装置、后置履带装置和中间履带装置中均设有多级连杆单元，履带条的外侧面上设有真空负压吸附装置，每个真空负压吸附装置均包括软体吸盘、微型气压传感器、微型斜度传感器和微型气泵。本发明能够实现单一维度或多维度、非平坦壁面上的障碍物越障运动、弯曲地面上的运动。
📄 2018101481702
📂 B62D55_265
👤 洛阳理工学院
📅 2018-02-13
本发明公开了一种大范围多角度调整摆放方式的分拣并联机器人系统,包括固定支架、设置于所述固定支架上的纵向滑轨组件、设置于所述纵向滑轨组件上的连接滑块、与所述连接滑块连接的移动横梁、设置于所述移动横梁上的并联机器人和设置于所述并联机器人下方用于传送物件的传送组件,所述移动横梁与所述纵向滑轨组件相互垂直,所述连接滑块上设置有驱动电机,所述驱动电机用于驱动所述连接滑块沿所述纵向滑轨组件滑动,可实现大范围的并联机器人移动,可以根据物件位置而自动调节并联机器人的位置,有效地避障。
📄 2021100904538
📂 B07C5_36
👤 江门职业技术学院
📅 2021-01-22
双履带机器人移动平台，包括移动车体和对称设在移动车体两侧的履带机构，移动车体内设有向履带机构提供动力的动力源，每个履带机构均包括主动链轮、从动链轮、连杆机构和履带条；连杆机构包括若干个连杆单元和弹簧，每个连杆单元由销钉、第一连杆、第二连杆和第三连杆组成，且每个连杆单元中，第一连杆的上端安装有托带轮，第二连杆的下端安装有负重轮，第三连杆的首端、第一连杆的下端以及第二连杆的上端复合铰接在销钉上，第三连杆的末端与相邻设置的连杆单元中的销钉通过弹簧连接；与主动链轮相邻设置的连杆单元中的第三连杆的末端与另外设置的销钉通过弹簧连接。本发明能够实现单一维度、非平坦壁面上的障碍物越障、弯曲壁面上的运动。
📄 2018101482014
📂 B62D55_02
👤 洛阳理工学院
📅 2018-02-13
本发明涉及一种消防机器人底盘热防护多通道温度采集系统，包括：温度传感器，安装在消防机器人底盘型腔的不同部位；温控仪，每个温控仪与若干个温度传感器连接以获取温度数据，温控仪将获取的温度数据通过RS485输出串口输出一路温度数据至中继器；中继器将各温控仪的温度数据合并为一路485串口信号，中继器将一路485串口信号通过485‑USB通信模块输出至上位PC机的USB接口，上位PC机内安装有Labview软件开发平台，本发明通过Labview软件开发平台开发设计了VISA函数读取模块、温度数据转换模块、温度数据显示模块、数据保存模块、登录及用户注册模块及数据滤波模块等软硬件模块，能实现多通道温度采集、显示与保存，并具有降噪功能，具备测量精度高、可视化效果好的优势。
📄 2021112354153
📂 G01K7_18
👤 洛阳理工学院
📅 2021-10-22
本发明涉及康复性医疗器材领域，具体的说是一种用于上肢的康复性训练机器人。包括前臂夹持机构、基座以及用于将前臂夹持机构连接在基座上并控制前臂夹持机构运动的连接驱动机构；所述前臂夹持机构包括第一连接臂、转动设置在第一连接臂一端的摩擦半圆环以及连接在摩擦半圆环上的形变半圆环，沿摩擦半圆环外缘的中部设有与第一连接臂的一端配合滑动的滑槽，在第一连接臂上转动设有与摩擦半圆环的外缘通过摩擦方式传动配合的摩擦轮，本发明具有多自由度，尤其能提供前臂旋转功能，并可针对不同患者进行关节距离调节，适用于上肢的康复性训练。
📄 201711408192X
📂 A61H1_02
👤 洛阳理工学院
📅 2017-12-22
一种平地及台阶两用省力车及基于该省力车的清洁机器人,清洁机器人包括平地及台阶两用省力车,平地及台阶两用省力车包括平地行走机构、台阶行走机构和车体,车体包括至少四个机架,台阶行走机构包括四个台阶攀爬杆以及用于同步驱动四个台阶攀爬杆的传动装置,传动装置包括传动电机、主动链轮链条机构和从动链轮链条机构,平地行走机构包括四个行走轮和两个平地行走电机;清洁机器人还包括安装在车体最外侧的两个机架上的清洁铲机构,每个清洁铲机构均包括清洁铲、固定架、安装杆、第一连杆、第二连杆、滑杆、套杆以及带动清洁铲工作的清洁铲电机。本发明能够实现平地行走、攀爬台阶,并能够通过清洁铲对顽固污渍进铲除。
📄 2017114765905
📂 B25J11_00
👤 洛阳理工学院
📅 2017-12-29
一种用于汽车碰撞试验的变结构绳牵引并联机器人，包括机架、末端执行器以及两两相对设置的牵引绳驱动分支，每组牵引绳驱动分支包括万向铰链点、导轨组件、末端执行器驱动组件、万向铰链点驱动组件、末端执行器牵引绳、万向铰链点牵引绳，万向铰链点滑动设置在导轨组件上，万向铰链点两端均通过万向铰链点牵引绳与万向铰链点驱动组件相连，末端执行器牵引绳的一端与末端执行器相连、另一端通过万向铰链点与末端执行器驱动组件相连；所述末端执行器通过连接装置与试验车辆相连。本发明具备响应速度快、试验项目多样化、工作空间大的优势，克服传统轨道式试验牵引系统功能相对单一、试验对象运动空间小、对速度调节难、响应速度慢的缺点。
📄 2019105625806
📂 B25J9_00
👤 洛阳理工学院
📅 2019-06-26
一种消防机器人用隔热底盘装置，包括机架、动力控制系统以及驱动轮总成，所述机架具有一容纳所述动力控制系统的空腔，所述机架包括侧板以及连接侧板的底板，所述侧板和底板均由间隔设置的内板和外板构成，所述内板和外板之间形成一封闭空间，在所述封闭空间内设有冷却液流道，所述冷却液流道的两侧换热面分别与内板和外板相接触，在所述外板的外侧面设有隔热材料层；所述的机架上还设有用于阻隔外部热量经驱动主轴传递至机架内腔的隔热驱动主轴组件。该装置有效的阻隔了外部热量经机架壳体和驱动主轴传递至机架的内部，并可及时的散出机架内部的热量，减少机架内部的温度，提高了消防机器人机体内部控制单元的安全性和可靠性。
📄 202111610762X
📂 B60R13_08
👤 洛阳理工学院
📅 2021-12-27
为了解决现有技术中针对履带式消防机器人试验台检测效率低下的问题，本发明提供一种履带式机器人性能试验台，包括皮带组件、立板组件、平板组件以及拉扯组件，其技术方案是：还包括用于测试履带机器人爬坡或爬楼梯能力的组合斜坡；其中，组合斜坡包括左右两侧竖直对称设置的护板和设置在两个护板内的沿护板长度方向排列的多个在台阶与平面之间切换的活动组件。且该活动组件可以根据需要在斜坡与台阶之间切换。本发明通过设置可以在台阶与平面之间切换的活动组件，改变了以往对机器人爬坡、爬楼梯能力测试过程中需要两套检测装置来回切换造成的检测效率低下的问题。
📄 2018114262493
📂 G01M17_007
👤 洛阳理工学院
📅 2018-11-27
本发明公开了一种水上智能救援机器人的动力驱动装置，包括减压装置，所述减压装置的外表面活动连接有漂浮装置，所述漂浮装置的底部设置有推动装置，本发明涉及救援技术领域，船体前进时受到的压力减小，使得船体能够快速移动至指定位置，缩短落水者的被救援时间，提高生存机率，橡胶板采用空心结构，能够减小设备的自重，增大浮力，橡胶板采用斜面设计，便于水体流动，减小阻力，设备移动至落水者附近时，减压装置迅速张开，通过增大接触面积，增大阻力，船体急停，同时，较大的接触面积有利于船体的稳定性，解决了传统的救生机器船稳定性较差，高速移动时，水体的阻力较大的问题。
📄 2022110109170
📂 B63C9_00
👤 承德石油高等专科学校
📅 2022-08-23
本发明公开了一种救援机器人履带底座，包括救援机器人主体，所述救援机器人主体的底端两侧安装有移动履带，且移动履带的外侧固定安装有固定背板。本发明通过移动履带的滚动，可以使带动机构带动第二转轴进行转动，从而可以带动挤压凸轮进行转动，当挤压凸轮在转动过程中，可以挤压移动推板，便于使移动推板带动挤压机构和清理刷头在移动履带的端面往复移动，有效的方便对移动履带表面粘附的泥土进行清扫，减少移动履带表面粘附泥土现象，避免移动履带表面存在泥土较多时，容易发生打滑现象，并且通过推动弹簧自身的弹力，可以方便推动限位板，便于使推动杆推动清理刷头保持与移动履带的表面贴合，有效的增加了清理刷头的清理效果。
📄 202311305342X
📂 B62D55_088
👤 合肥职业技术学院
📅 2023-10-10
柿子坊 · 知识产权运营
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