发明专利已授权

一种用于上肢的康复性训练机器人

Name: 一种用于上肢的康复性训练机器人
Brand: 洛阳理工学院
SKU: 201711408192X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201711408192.X 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2017-12-22

公开号

CN107928990A

公开日

2018-04-20

申请人

洛阳理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

康复机器人康复机器人医疗机器人机器人控制

应用场景

上肢康复训练, 康复医疗, 运动功能障碍康复, 医疗器械, 智能康复

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及康复性医疗器材领域，具体的说是一种用于上肢的康复性训练机器人。包括前臂夹持机构、基座以及用于将前臂夹持机构连接在基座上并控制前臂夹持机构运动的连接驱动机构；所述前臂夹持机构包括第一连接臂、转动设置在第一连接臂一端的摩擦半圆环以及连接在摩擦半圆环上的形变半圆环，沿摩擦半圆环外缘的中部设有与第一连接臂的一端配合滑动的滑槽，在第一连接臂上转动设有与摩擦半圆环的外缘通过摩擦方式传动配合的摩擦轮，本发明具有多自由度，尤其能提供前臂旋转功能，并可针对不同患者进行关节距离调节，适用于上肢的康复性训练。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107928990A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种平地及台阶两用省力车及基于该省力车的清洁机器人

当前第 / 件

一种残液清洗回收设备

同领域国内专利 · IPC: (A61H1_02)

A61H1_00 A61H1_02 A61H11_00 A61H11_02 A61H15_00 A61H15_02 A61H19_00 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种用于上肢的康复性训练机器人

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (A61H1_02)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

基于用户意图学习的交互式聚类质量提升方法

一种深孔质量检测装置

基于2×2耦合器和双法拉第旋转镜的光纤管道检测装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊