发明专利已授权

一种大范围多角度调整摆放方式的分拣并联机器人系统

Name: 一种大范围多角度调整摆放方式的分拣并联机器人系统
Brand: 江门职业技术学院
SKU: 2021100904538
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110090453.8 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2021-01-22

公开号

CN112916434B

公开日

2022-09-09

申请人

江门职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B07C5_36

IPC 分类号

B07C5_36

技术画像

所属领域

并联机器人并联机器人工业机器人自动分拣系统

应用场景

仓储物流, 工业自动化, 智能制造, 物料分拣, 快递包裹分拣

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摘要

本发明公开了一种大范围多角度调整摆放方式的分拣并联机器人系统,包括固定支架、设置于所述固定支架上的纵向滑轨组件、设置于所述纵向滑轨组件上的连接滑块、与所述连接滑块连接的移动横梁、设置于所述移动横梁上的并联机器人和设置于所述并联机器人下方用于传送物件的传送组件,所述移动横梁与所述纵向滑轨组件相互垂直,所述连接滑块上设置有驱动电机,所述驱动电机用于驱动所述连接滑块沿所述纵向滑轨组件滑动,可实现大范围的并联机器人移动,可以根据物件位置而自动调节并联机器人的位置,有效地避障。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112916434B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有光子晶体的发光二极管及其制备方法

当前第 / 件

板材封边缺陷检测方法、控制器及计算机可读存储介质

同领域国内专利 · IPC: (B07C5_36)

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