发明专利已授权

一种履带式机器人性能试验台

Name: 一种履带式机器人性能试验台
Brand: 洛阳理工学院
SKU: 2018114262493
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811426249.3 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2018-11-27

公开号

CN109342084B

公开日

2024-05-24

申请人

洛阳理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01M17_007

IPC 分类号

G01M17_007

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人测试设备履带行走机构

应用场景

机器人性能测试, 工业自动化, 智能制造, 特种机器人, 产品质检

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摘要

为了解决现有技术中针对履带式消防机器人试验台检测效率低下的问题，本发明提供一种履带式机器人性能试验台，包括皮带组件、立板组件、平板组件以及拉扯组件，其技术方案是：还包括用于测试履带机器人爬坡或爬楼梯能力的组合斜坡；其中，组合斜坡包括左右两侧竖直对称设置的护板和设置在两个护板内的沿护板长度方向排列的多个在台阶与平面之间切换的活动组件。且该活动组件可以根据需要在斜坡与台阶之间切换。本发明通过设置可以在台阶与平面之间切换的活动组件，改变了以往对机器人爬坡、爬楼梯能力测试过程中需要两套检测装置来回切换造成的检测效率低下的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109342084B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种吸波气凝胶材料及其制备方法和在PMI吸波泡沫制备中的应用

当前第 / 件

一种原位煤体气体吸附量测试模拟装置

同领域国内专利 · IPC: (G01M17_007)

G01M17_00 G01M17_007 G01M17_013 G01M17_02 G01M17_04 G01M17_06 G01M17_08 G01M17_10 覆盖8个领域

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