发明专利 已授权

一种基于视觉系统的渔场管理机器人

📄 申请号:CN202010185133.6 📄 发布日:2026/11/10

著录项目信息

申请日
2020-03-17
公开号
CN111248118B
公开日
2024-08-06
申请人
南京工业职业技术学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

水产养殖, 渔场巡检, 智慧渔业, 网箱养殖, 水下作业

摘要

本发明公开一种基于视觉系统的渔场管理机器人,涉及远程机器人领域,包括上层、中层和底层,所述上层包括左半帽和右半帽,所述中层由工型空柱和包裹在工型空柱外的环形圈组成,所述底层包括底层上部、底层中部和底层下部,所述底层上部通过凸缘固定连接在工型空柱的下端,所述底层中部与底层上部转动连接,所述底层下部与底层中部固定连接,通过水质检测球可以实时检测水质信息,通过摄像头观察,能够第一时间发现溺水的人,同时也能够识别钓鱼者的面部信息,并钓鱼者的人面部信息发给管理人员。同时机器人能够沉入水中,通过摄像头日夜不间断的观察渔场内鱼群数量、种类、有无外来物种入侵等,减少管理人员工作量,提高监察效果。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN111248118B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:4 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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