发明专利已授权

一种平地及台阶两用省力车及基于该省力车的清洁机器人

Name: 一种平地及台阶两用省力车及基于该省力车的清洁机器人
Brand: 洛阳理工学院
SKU: 2017114765905
Availability: InStock

📄 申请号：CN201711476590.5 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2017-12-29

公开号

CN107953347B

公开日

2024-01-19

申请人

洛阳理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , A47L11_40 , B25J19_00 , B25J5_00 ,

技术画像

所属领域

清洁机器人清洁机器人移动机器人楼梯攀爬机构

应用场景

家庭清洁, 楼宇清洁, 台阶清扫, 地面清洁, 服务机器人

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种平地及台阶两用省力车及基于该省力车的清洁机器人,清洁机器人包括平地及台阶两用省力车,平地及台阶两用省力车包括平地行走机构、台阶行走机构和车体,车体包括至少四个机架,台阶行走机构包括四个台阶攀爬杆以及用于同步驱动四个台阶攀爬杆的传动装置,传动装置包括传动电机、主动链轮链条机构和从动链轮链条机构,平地行走机构包括四个行走轮和两个平地行走电机;清洁机器人还包括安装在车体最外侧的两个机架上的清洁铲机构,每个清洁铲机构均包括清洁铲、固定架、安装杆、第一连杆、第二连杆、滑杆、套杆以及带动清洁铲工作的清洁铲电机。本发明能够实现平地行走、攀爬台阶,并能够通过清洁铲对顽固污渍进铲除。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107953347B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种深埋硐室先加载后开挖的试验模型及试验方法

当前第 / 件

一种用于上肢的康复性训练机器人

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

B25J11_00 覆盖1个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)