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2025/10/17
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2020100012894
发明
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一种通过优化尾水管压力分布降低水轮机压力脉动的方法
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IPC分类号：
G06F30/20
所属领域：水轮机设计 流体力学 压力控制技术
应用场景：水电站运行中的压力脉动抑制;水轮机结构优化;能源设备稳定性提升
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已下证 |
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2025/10/17
2023-05-30
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2022106922040
发明
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一种基于折叠弹簧管软体机械臂的仿生四足移动机器人
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IPC分类号：
B62D57/032
所属领域：机器人技术 仿生机械设计 软体机器人 自动化控制
应用场景：复杂环境搜救（如地震废墟、隧道救援）;工业检测（如管道、狭窄空间设备检修）;科研探测（如极端环境或危险区域数据采集）
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否 |
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2025/10/17
2023-03-24
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2021107645197
发明
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一种火电厂氮氧化物浓度的控制方法
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IPC分类号：
G05B13/04
所属领域：环境保护技术 燃烧控制技术 大气污染治理
应用场景：火电厂烟气处理；氮氧化物减排；燃煤锅炉排放控制
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2025/10/17
2024-05-28
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2022116663911
发明
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基于六边形网状结构的仿生气动软体机械臂及其控制方法
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IPC分类号：
B25J9/16
所属领域：软体机器人 气动驱动技术 仿生机械设计
应用场景：工业自动化柔性抓取；医疗辅助手术操作；复杂环境探测与交互
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2025/10/17
2021-03-05
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2018103297268
发明
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一种无人车路径跟踪前馈控制方法
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IPC分类号：
G05B13/04
所属领域：自动驾驶技术 智能控制算法
应用场景：无人车复杂路况下的路径精准跟踪;实时避障与动态调整;低延迟控制指令生成
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2025/10/17
2022-12-06
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2020105533845
发明
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基于三维激光雷达的巡检机器人目标定位配置方法
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IPC分类号：
G01S17/93
所属领域：机器人技术 激光雷达应用 自动化巡检
应用场景：电力设备巡检;工业设施监测;复杂环境下的机器人自主定位
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2025/10/17
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2020104420816
发明
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一种基于自主机器人的多目标精准定位识别方法
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IPC分类号：
G06K9/20
所属领域：机器人技术 人工智能 计算机视觉
应用场景：工业机器人自动化操作;智能仓储物流;复杂环境下的目标跟踪与识别
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2025/10/17
2023-11-24
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2020103434578
发明
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基于轮式机器人的综合管廊巡检方法
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IPC分类号：
G05D1/02
所属领域：轮式机器人技术 综合管廊巡检技术
应用场景：综合管廊巡检与维护
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2025/10/17
2024-03-15
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2018108300905
发明
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一种电池绝缘检测电路及其控制方法
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IPC分类号：
G01R31/389
所属领域：电池管理技术 电路检测技术
应用场景：电动汽车电池系统绝缘监测;储能电站电池安全检测;工业设备电源绝缘故障诊断
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2025/10/17
2021-02-02
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201810830084X
发明
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一种动力电池管理系统的控制方法
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IPC分类号：
B60L58/10
所属领域：新能源汽车 电池管理技术 电力电子控制
应用场景：电动汽车动力电池均衡管理；电池组安全监控；电池寿命延长优化
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2025/10/17
2024-07-26
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2019107752897
发明
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一种小分度圆直径的斜齿内齿轮电解加工运动装置
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IPC分类号：
B23H3/00
所属领域：精密减速器 齿轮加工 智能装备制造
应用场景：小分度圆直径斜齿内齿轮的精密加工;复杂齿轮结构的批量生产;难切削材料的齿轮成型
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2025/10/17
2022-07-19
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2020107310860
发明
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一种基于谐振式蛇形仿生机器人
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IPC分类号：
B25J9/06
所属领域：
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2025/10/17
2021-07-27
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2019106079448
发明
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一种基于连杆机构的双足仿生机器人
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IPC分类号：
B62D57/032
所属领域：
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2025/10/17
2021-09-21
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2019103964389
发明
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一种多杆联动快速挖坑松土机器人
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IPC分类号：
A01C5/04
所属领域：
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2025/10/17
2021-06-15
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2019103176234
发明
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一种单足驱动同时能够滚动摩擦与滑动的机器人腿
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IPC分类号：
B62D57/028
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